问题

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

解决方式

#添加docker用户组
sudo groupadd docker
#将登陆用户加入到docker用户组中
sudo gpasswd -a $USER docker
#更新用户组
newgrp docker
#测试docker命令是否可以使用sudo正常使用
docker ps

解决方式二

curl -fsSL https://get.docker.com/rootless | sh
#根据提示处理

解决方式三(参考官方文档)

安装Docker

sudo apt install -y docker.io